基于改进A_算法的地下无人铲运机导航路径规划_马飞1

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文件名称：基于改进A_算法的地下无人铲运机导航路径规划_马飞1

文件大小：641KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 16:32:18

摘要:提出一种基于改进A*算法的铰接式地下铲运机导航路径规划方法。针对地下铲运机的铰接结构，采用按铰接角扩展节点的方法，使扩展节点符合铲运机的轨迹特性;针对巷道