铰接式电动轮原地转向动力学联合仿真分析_申焱华1

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文件名称：铰接式电动轮原地转向动力学联合仿真分析_申焱华1

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更新时间：2022-08-04 16:14:00

摘要：建立了铰接式电动轮液压转向与整车多体动力学的联合仿真模型，通过仿真给出了铰接车原地转向过程中轮胎与地面的作用关系；基于工程车辆的复杂工况条件，讨论了后车体