建立D-H模型1

【文件属性】：

文件名称：建立D-H模型1

文件大小：19KB

文件格式：DOCX

更新时间：2022-08-08 19:59:36

doc文档

空间机器人：建模、规划与控制（P81）D-H参数表:连杆iθ/°α/°a/md/m10-900d12-900a2030-900040900d450-900060