基于软时间窗的自动化集装箱码头AGV路径规划_杨勇生1 时间:2022-08-04 00:47:06 【文件属性】: 文件名称:基于软时间窗的自动化集装箱码头AGV路径规划_杨勇生1 文件大小:1.75MB 文件格式:PDF 更新时间:2022-08-04 00:47:06 摘要:为研究只卸不装作业模式下的自动化集装箱码头AGV路径规划问题,建立了作业等待时间和AGV行驶时间最小的多目标混合整数规划模型。根据已分配的进口箱任务,考虑 立即下载