基于软时间窗的自动化集装箱码头AGV路径规划_杨勇生1

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文件名称：基于软时间窗的自动化集装箱码头AGV路径规划_杨勇生1

文件大小：1.75MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 00:47:06

摘要:为研究只卸不装作业模式下的自动化集装箱码头AGV路径规划问题，建立了作业等待时间和AGV行驶时间最小的多目标混合整数规划模型。根据已分配的进口箱任务，考虑