文件名称：ROS Robotics By Example - Second Edition_Code.zip
文件大小：1.12MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-09-22 16:49:59
ROS学习
ROS Robotics By Example - Second Edition 第2版ROS学习书籍代码。
【文件预览】：
ROSRoboticsbyExampleSecondEdition_Code
----README.txt(40B)
----Chapter03()
--------ControlTurtleBot.py(2KB)
----Chapter08()
--------Turtlesim_joy_code()
--------Arduino_ultrasound_code()
----Chapter06()
--------ik_home_arms_ch6RealBaxter.py(5KB)
--------PillarTable.scene(191B)
--------home_arms.py(899B)
--------YMCAStateMach.py(4KB)
--------MoveControl.py(6KB)
--------arms_to_zero_angles.py(928B)
--------MoveLeftArmToHome.py(998B)
----Chapter05()
--------ros_robotics()
----Chapter09()
--------view_mask.py(464B)
--------crazyflie_autonomous()
--------mission_scene.png(607KB)
--------hsv_mask2.png(2KB)
----Chapter04()
--------MoveTBtoGoalPoints.py(2KB)
----Chapter10()
--------armUpdateTimerForSim.m(165B)
--------ExampleScript.m(4KB)
--------BaxterCommWithSim.m(25KB)
--------armUpdateTimerForRobot.m(166B)
----Chapter02()
--------ros_robotics()