智能车辆运动控制研究综述_郭景华1

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文件名称：智能车辆运动控制研究综述_郭景华1

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更新时间：2022-08-04 16:01:45

摘要：为了提升智能车辆综合行驶性能，该文论述了智能车辆运动控制理论与方法的研究现状，分析了国内外智能车辆横向与纵向运动控制技术。目前研究，集中在通过解耦方法单独