文件名称:固高电机控制调试软件mct2008 v2.0.zip
文件大小:3.11MB
文件格式:ZIP
更新时间:2022-09-24 04:22:46
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软件介绍: 固高电机控制调试软件若打开板卡失败,请检查板卡是否插好,有其他的程序在对板卡进行操作。固高GTS800-PG运动控制器使用说明:查看控制器的通讯状态双击“MCT2008.exe”,程序正常启动,没有弹出“打开板卡失败….”或者“通讯失败…”等提示,则说明控制器的驱动安装正确,通讯正常,您可以开始使用MCT2008或者编写代码进行控制器的控制和调试了。查看控制器的轴状态正常启动MCT2008后,单击“视图”---“轴状态”菜单项,系统弹出轴状态面板,该面板显示了当前轴的状态信息,包括运动参数、IO状态等。在“轴号”下拉框中选择不同的编号,可以查看不同的轴的状态。(轴状态面板的更详细使用过程请查看本说明书的相关部分)怎样启动电机运动?1、首先请确认控制器与端子板、端子板与驱动器之间已经牢固正确地连接。2、启动MCT2008。3、在通讯建立的情况下,调出控制器的轴状态面板,确认该轴不存在错误状态(如报警、限位等),然后伺服使能该轴。(如果连接的电机是伺服电机,此时,电机应该已经伺服使能)。4、调出Jog面板,在“轴号”下拉框中选择控制轴,设置合适的运动参数,按下“负向”或者“正向”按钮,此时电机开始运动。怎样将控制器配置成脉冲模式?控制器默认的情况下就是脉冲模式(您可以通过“复位”或者断电重启使控制器回复到默认的状态)。脉冲输出方式的调整:“工具”—“控制器配置”,启动控制器配置模块,将标签页切换到Step页,在“step索引”下拉框切换到控制轴,“关联axis”也选择同样的轴号,选择脉冲输出方式,完成设置后,点击“控制”—“写入控制器状态”将设置的信息写入到控制器中。怎样将控制器配置成模拟量模式?模拟量模式稍微复杂点,下面以将第一轴设置为模拟量模式为例(这里假设当前控制器配置是默认的配置)。启动控制器配置模块,首先切换到“dac”标签页,选择dac编号1,“关联control”选择对应的编号1,其他的设置采取默认的设置。然后切换到“control”标签页,选择control编号为1,“关联axis”选择为1,“关联encoder”选择为1,其他参数采取默认设置。最后点击“视图”—“PID”,调出PID面板,轴号选择为1轴,比例增益设置为适当的值(比如1)。第一轴就是模拟量控制模式了。还要注意的是,请确认第一轴编码器反馈的方向与控制器的设置相符,以免引起正反馈。注意:强烈建议,在初次调试模拟量控制过程中,不要连接任何负载。
【文件预览】:
固高控制调试软件
----Log.txt(0B)
----Adc.dll(28KB)
----gts.dll(300KB)
----Tuning.dll(60KB)
----Config.dll(112KB)
----Scope.dll(56KB)
----Pid.dll(36KB)
----mct2008.exe(556KB)
----Configold.dll(112KB)
----Option.ini(3KB)
----Follow.dll(80KB)
----Capture.dll(48KB)
----GTS800_test.cfg(11KB)
----TrackBuff_1.txt(38B)
----Flash.dll(56KB)
----TrackBuff.dll(68KB)
----gtapi.dll(60KB)
----Plot.dll(36KB)
----Dac.dll(32KB)
----Status.dll(52KB)
----Language.ini(16KB)
----Pt.dll(68KB)
----data.txt(615KB)
----error.ini(1KB)
----TuningData.txt(19KB)
----Jog.dll(32KB)
----Do.dll(36KB)
----ptdata.txt(109B)
----Di.dll(32KB)
----Encoder.dll(28KB)
----Debug.dll(112KB)
----Language_Eng.ini(21KB)
----p2p.dll(36KB)
----ExampleforTrackbuff.txt(341B)
----MCT2008Help.CHM(2.35MB)
----Gear.dll(28KB)
----enc.cfg(11KB)
----pulse.cfg(11KB)