文件名称：V05_CAN_自动唤醒模式
文件大小：7.8MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-08-09 10:08:18
can stm32 单片机 通信
AWUM为0时，睡眠模式通过清除CAN_MCR寄存器的SLEEP位，由软件唤醒；AWUM为1时，睡眠模式通过检测CAN报文，由硬件自动唤醒。唤醒的同时，硬件自动对CAN_MSR寄存器的SLEEP和SLAK位清0 。双CAN通信，主机CAN收发口为PB8、PB9，从机为PA11、PA12，二者通过外部TJA1050芯片连接，注意CAN_H接CAN_H,CAN_L接CAN_L。