文件名称：lidar_transfer:Langer等人的代码。 “使用深度神经网络对LiDAR数据进行语义分割的域传输”，IROS，2020年
文件大小：4.66MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-30 08:12:42
lidar velodyne domain-adaptation nuscenes semantic-kitti
激光雷达传输 将SemanticKITTI标签转移到其他数据集/传感器格式。 内容 将数据集（ ， ， ）转换为KITTI格式 最小数据集 使用 传输数据集 用法 安装依赖项pip install pyaml pyqt5 scikit-image scipy torchvision pip install pycuda pip install vispy 或使用本地安装来应用抗锯齿补丁 git clone https://github.com/vispy/vispy.git cd vispy git apply ../lidar_transfer/vispy_antialias.patch pip install -e . 最后，您必须在auxiliary/raytracer编译auxiliary/raytracer ，即， $ cd auxiliary/raytracer/
【文件预览】：
lidar_transfer-main
----.gitignore(2KB)
----minimal.zip(4.31MB)
----motivation.svg(479KB)
----experiments()
--------run_lidar_deform.sh(1KB)
--------compare_datasets.py(1KB)
--------train.sh(722B)
--------grid_search_nframes_voxelsize.py(4KB)
--------run_fake_on_real.sh(1KB)
--------grid_search_nframes_voxelsize.yaml(2KB)
--------run_real_on_fake.sh(776B)
--------datasets.yaml(2KB)
--------run_fake_on_fake.sh(1KB)
----LICENSE(1KB)
----README.md(3KB)
----auxiliary()
--------convert()
--------laserscanvis.py(14KB)
--------laserscan.py(49KB)
--------raytracing.py(9KB)
--------np_ioueval.py(2KB)
--------test.py(2KB)
--------tools.py(746B)
--------raytracer()
--------fusion_lidar.py(22KB)
----visualize.py(7KB)
----config()
--------lidar_transfer.yaml(2KB)
----lidar_deform.py(14KB)