文件名称：车路协同自动驾驶发展报告
文件大小：954KB
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更新时间：2022-12-03 16:33:05
自动驾驶 车辆技术 无人驾驶
车路协同自动驾驶 自动驾驶原理 自动驾驶，即车辆通过车身布置的各传感器，对周围环境进行感知并做出控制决策， 包括纵向和横向的组合控制，纵向主要控制车速，横向主要控制方向。自动驾驶过程主 要包括信息采集、信息处理和执行指令三个阶段。 信息采集阶段：自动驾驶汽车通过布置在车身的雷达、摄像头等传感器，对周围环 境进行探测，采集周围行人、车辆的位置、车辆速度和加速度、车道线等信息。 信息处理阶段：自动驾驶汽车将采集到的信息传送到汽车电子控制单元（ECU） 进 行分析、计算并做出控制决策。 执行指令阶段：自动驾驶汽车将汽车电子控制单元做出的控制决策传送到发动机/ 电机管理系统和电动助力转向系统（EPS），实现车辆加速、减速和转向操作。