Masterarbeit-RL-Robotic-Arm-iiwa

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文件名称：Masterarbeit-RL-Robotic-Arm-iiwa

文件大小：4.03MB

文件格式：ZIP

更新时间：2024-03-29 21:49:21

C++

通过深度强化学习训练机器人操纵器 该项目属于不伦瑞克工业大学的硕士论文。 该项目的目的是通过深度强化学习来提高机械手臂的可重复性（在辛勤工作中将使用机器人KUKA iiwa LBR 14 R820）。 ROS环境是在运行于操作系统Ubuntu 18.04的旋律中构建的。