文件名称：capstone2020:地面航空联队上DFEC 2020顶板的储存库
文件大小：11.15MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-26 17:12:42
Python
crazyflie_ros Bitcraze Crazyflie（ ）的ROS堆栈，具有以下功能： 支持Crazyflie 1.0和Crazyflie 2.0（使用库存固件） 以ROS标准消息格式发布板载传感器 支持ROS参数以重新配置crazyflie参数 支持将多个Crazyflies与单个Crazyradio一起使用 包括用于航点导航的外部控制器（如果有运动捕捉系统） 不依赖于Bitcraze SDK（使用C ++编写的驱动程序和控制器） W.Hönig和N. Ayanian中提供了一个教程（针对较旧的版本）。 “使用ROS飞行多个无人机”，机器人操作系统（ROS）中的章节：完整参考（第2卷），Springer，2017年。（有关免费的预印本，请参阅 。 ）。 如果您想控制许多Crazyflies或为单个Crazyflie寻找好的控制器，请访问 。 目前，我们正在整合C