sunmiaozju#learn#autoware源码解读(三)pure persuit1

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文件名称：sunmiaozju#learn#autoware源码解读(三)pure persuit1

文件大小：690B

文件格式：MD

更新时间：2022-07-25 13:59:52

软件/插件

需要一堆离散点，使用pure persuit进行几何跟踪还需要一个目标速度搜索最临近路点速度控制器用一个P控制器autoware里面每一个waypoint里面包