文件名称：SORDE:用于物体识别和距离估计的软件
文件大小：40.06MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-08-03 00:49:47
C++
索德 用于物体识别和距离估计的软件 该项目旨在使用 OpenCV 来识别、跟踪和估计与对象的距离，以用于未来无标记增强现实应用程序的开发或作为对视障人士的帮助。 SORDE（用于对象识别和距离估计的软件）是用 C++ 编写的，并使用了 OpenCV 和 Qt。 对象分类： - 计算所有模板图像中的 SURF 描述符和关键点 - 计算 SVM 分类器的训练数据 - 使用训练数据为每个类别的对象训练一对所有 SVM - 使用经过训练的 SVM 进行分类距离估计： - 从视差中获取深度 - reprojectImageTo3d() 通过获取视差和由stereoRectify() 生成的视差到深度映射矩阵 Q 来做到这一点 文件 - 加载字典：从文件中加载 BOW 词汇文件 - 生成模板关键点：为对象类别模板图像生成 SURF 关键点和描述符文件 - 添加对象：向 BOW 词汇表添加新类别并训练