slam十四讲第二版1

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文件名称：slam十四讲第二版1

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更新时间：2022-08-03 20:26:09

内容简介本书系统介绍了视觉 SLAM（同时定位与地图构建）所需的基本知识与核心算法，既包括数学理论基础，如三维空间的刚体运动、非线性优化，又包括计算机视觉的算法