文件名称：多传感器的介绍以及融合理论与实战
文件大小：76.29MB
文件格式：RAR
更新时间：2022-08-01 10:52:41
多传感器融合 传感器的联合标定 多传感器的同步问题
该课程主要是介绍了各个传感器（如相机，IMU，激光雷达和毫米波雷达等）的基础知识，以及它们之间的对比，如何将它们进行同步（如联合标定，空间同步等）和融合（如信息融合）。同时还包含ubuntu系统下的环境配置教程，如何搭建多传感器融合所需要的环境，点云去畸变以及对其问题，多相机的同步融合实战，相机与IMU的同步实战，相机与激光雷达的同步实战，激光与IMU的同步实战，相机与IMU的融合实战，LIDAR-RADAR的融合实战。该课程适用于刚入门视觉slam的小白，对了解自动驾驶中的感知模块具有比较大的帮助，它几乎涵盖了多传感器融合课程的全部算法和内容。毕业设计研究方向是多传感器融合的小伙伴可以看一下该课程，对完成毕业论文有一个很好的促进作用。
【文件预览】：
多传感器融合课程
----05 第五次课.rar(4.03MB)
----02 第二次课资料.rar(2.21MB)
----01 第一次课资料.rar(4.84MB)
----07 第七次课.rar(5.73MB)
----01-introduction.zip(34.1MB)
----12 第十二次课.rar(1.04MB)
----03 第三次课.rar(10.51MB)
----04 第四次课.rar(516KB)
----08 第八次课.rar(705KB)
----11 第十一次课.rar(80B)
----13 第十三次课.rar(585KB)
----09 第九次课.rar(10.83MB)
----10 第十次课.rar(611KB)
----06 第六次课.rar(658KB)