移动机器人路径规划技术研究综述1

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文件名称：移动机器人路径规划技术研究综述1

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更新时间：2022-08-04 16:51:10

摘要:路径规划技术是移动机器人研究的一个重要领域,研究综述了移动机器人路径规划技术的分类和发展现状 ,对全局路径规划和局部路径规划的各种方法进行较为详细的分析和