STM32F1输出六路互补PWM

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文件名称：STM32F1输出六路互补PWM

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更新时间：2022-06-19 12:09:33

stm32 嵌入式 互补pwm 直流无刷电机驱动

STM32F1通过高级定时器1和高级定时器8的各三个通道输出及其互补通道输出各三路互补PWM，互补PWM可用于控制直流无刷电机，使得驱动H桥避免上下导通出现的短路现象，此程序可用于双直流无刷电机的同时控制，可通过修改完成双电机小车底盘的控制。 STM32F103TIM1、TIM8互补PWM 的应用。