高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析_刘凯1

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文件名称：高速无人驾驶车辆最优运动规划与控制的动力学建模分析_刘凯1

文件大小：1.09MB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-04 15:44:52

摘要：在高速无人驾驶车辆的运动规划与跟踪控制过程中，滑移和侧倾是很难克服的高度非线性约束，特别是在复杂地形条件下，容易导致车辆失稳甚至侧翻。通过研究地形因素对车