第10讲_纯跟踪(Pure Pursuit)法1

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文件名称：第10讲_纯跟踪(Pure Pursuit)法1

文件大小：680KB

文件格式：PDF

更新时间：2022-08-03 13:23:22

算法 matlab

算法简介参考轨迹预瞄点C下的后轮实际圆弧轨迹轨迹跟踪控制算法——纯跟踪(Pure Pursuit)法在中，，则为了使车辆后轮跟踪圆弧虚线轨迹到达C点，在中需要满