捷联惯导仿真工具

时间:2015-03-27 11:10:38
【文件属性】:
文件名称:捷联惯导仿真工具
文件大小:24KB
文件格式:ZIP
更新时间:2015-03-27 11:10:38
matlab 捷联惯导 导航 是对捷联惯性导航SINS系统的一个MATLAB仿真,采用MATLAB编写代码,经过本人仿真验证,可用于大多数人对SINS的研究应用,请需要的人下吧~
【文件预览】:
捷联惯导仿真程序
----test_sins.m(1KB)
----qdelphi.m(65B)
----getf.m(1KB)
----test_align_compass.m(2KB)
----q2att.m(55B)
----kalman.m(440B)
----a2cwa.m(193B)
----a2qnb.m(55B)
----cnscl.m(482B)
----kfdis.m(683B)
----qaddphi.m(67B)
----qmul.m(327B)
----qconj.m(52B)
----m2att.m(138B)
----test_cone_error.m(879B)
----m2qnb.m(382B)
----q2rv.m(177B)
----qmulv.m(102B)
----sins.m(476B)
----earth.m(430B)
----a2caw.m(211B)
----test_cone_gen_1deg_1Hz.mat(55KB)
----glvs.m(1KB)
----q2cnb.m(455B)
----test_cone_gen.m(1018B)
----qq2phi.m(87B)
----test_SINS_GPS.m(2KB)
----rv2q.m(581B)
----a2cnb.m(297B)
----readme.txt(1KB)
----askew.m(131B)
----test_align_kalman.m(2KB)

网友评论

  • 代码能够运行,但是没什么注释,看起来费劲
  • 经过测试,程序可以运行,具体的代码还没仔细看,但应该问题不大