ros2 msg转protobuf 案例

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文件名称：ros2 msg转protobuf 案例

文件大小：116.69MB

文件格式：ZIP

更新时间：2022-08-04 11:24:24

ros2

ros2使用自建类型编译,订阅以及发布的demo,并且包括和protobuf互转的使用方式. 自建类型为序列化数据{uint32 size, uint8 data[] }