保证能控性和能观性的采样方式 (2003年)

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文件名称：保证能控性和能观性的采样方式 (2003年)

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更新时间：2024-06-16 09:33:21

自然科学 论文

提出一种简单的采样间隔可任意选择的不等间距采样方法，它能保证对于任意能控或能观连续系统，其离散系统一定能控或能观，而与系统参数无关。以该方式离散化后的系统为周期性时变系统，因而既可直接设计时交系统的反馈控制律，也可先将一个周期内的方程化为时不变方程，再按定常系统进行控制律设计。