保证能控性和能观性的采样方式 (2003年)

【文件属性】：
文件名称：保证能控性和能观性的采样方式 (2003年)
文件大小：243KB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-27 15:46:41
自然科学 论文 提出一种简单的采样间隔可任意选择的不等间距采样方法，它能保证对于任意能控或能观连续系统，其离散系统一定能控或能观，而与系统参数无关。以该方式离散化后的系统为周期性时变系统，因而既可直接设计时交系统的反馈控制律，也可先将一个周期内的方程化为时不变方程，再按定常系统进行控制律设计。