机器人臂手仿真系统的建模与实现硕士毕业论文

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文件名称：机器人臂手仿真系统的建模与实现硕士毕业论文

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文件格式：PDF

更新时间：2015-12-28 11:05:52

机器人臂

利用虚拟现实技术在计算机上建立一个机器人臂手系统的仿真平台。 通过这个平台，操作人员可以用鼠标、键盘等输入设备控制虚拟作业场景中的 机器人臂和灵巧手，从而实现对整个机器人臂手系统运动过程的仿真。