文件名称：dragoon_simulation
文件大小：9.9MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-04-29 02:37:02
C++
龙骑模拟 该存储库用于将Gazebo与Dragoon模型一起使用。
【文件预览】：
dragoon_simulation-main
----CMakeLists.txt(2KB)
----.gitignore(3KB)
----launch()
--------rviz.launch(592B)
--------dragoon.rviz(6KB)
--------gazebo.launch(546B)
----README.md(83B)
----meshes()
--------GWC Brass Scratched_BaseColor.jpg(98KB)
--------wheel.dae(147KB)
----test()
--------unittest.cpp(741B)
----.clang-format(2KB)
----LICENSE(246B)
----package.xml(851B)
----worlds()
--------dragoon_rubble.world(87KB)
--------dragoon.world(422B)
----src()
--------gazebo_api()
----urdf()
--------dragoon.xacro(2KB)
--------dragoon_macros.xacro(1KB)
----gazebo_model()
--------test_robot()
--------dragoon()