文件名称：frccontrol:提供围绕Python Control的包装器，以简化FIRST Robotics Competition的状态空间模型的开发
文件大小：23KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-23 09:23:32
Python
frccontrol 提供围绕Python Control的包装，以简化FIRST Robotics Competition的状态空间模型的开发。 依存关系 Python控制 安装 在Windows上，执行： py -m pip install frccontrol 在Linux / OSX上，执行： pip install frccontrol
【文件预览】：
frccontrol-main
----README.rst(394B)
----frccontrol()
--------system_writer.py(16KB)
--------models.py(6KB)
--------ctrlutil.py(3KB)
--------test()
--------profiles.py(4KB)
--------numerical_jacobian.py(1KB)
--------__init__.py(357B)
--------kalmd.py(898B)
--------system.py(16KB)
--------lqr.py(1KB)
--------runge_kutta.py(442B)
----publish-frccontrol.sh(652B)
----LICENSE(1KB)
----format.py(113B)
----setup.cfg(22B)
----examples()
--------flywheel.py(2KB)
--------elevator.py(2KB)
--------differential_drive.py(3KB)
--------single_jointed_arm.py(2KB)
----setup.py(3KB)
----.gitignore(81B)