文件名称：phoxi_camera:PhoXi ScannerCamera的ROS软件包。 如果您喜欢我们，请给我们加星！
文件大小：8.66MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-05-30 09:30:02
ros 3d-scanner ros-service phoxi-camera C++
phoxi_camera 该软件包可用于连接ROS的Photoneo PhoXi 3D扫描仪/相机。 安装 phoxi_camera软件包取决于： ROS（我们正在使用动力学） 您可以在Photoneo网站上下载PhoXiControl 1.2.x版驱动程序软件： ://www.photoneo.com/3d-scanning-software/（*与以测试候选发布版本） 安装步骤 下载最新的PhoXi Control 添加执行下载文件的权限 sudo chmod +x PhotoneoPhoXiControlInstaller-xxxxx.run 安装下载的文件 sudo ./PhotoneoPhoXiControlInstaller-xxxxx.run 将phoxi_camera存储库克隆到您的ROS工作区（通常为catkin_ws / src） cd catkin_ws/
【文件预览】：
phoxi_camera-master
----msg()
--------PhoXiSize.msg(24B)
--------DeviceConnectionStatus.msg(84B)
--------DeviceType.msg(73B)
--------DeviceInformation.msg(147B)
----config()
--------phoxi_camera.yaml(2KB)
----rviz()
--------urdf.rviz(6KB)
----cfg()
--------phoxi_camera.cfg(4KB)
----test()
--------gtest()
--------launch()
--------interfaces()
--------README.md(2KB)
----urdf()
--------PhoXi3Dscanner.xacro(743B)
--------PhoXi3Dscanner_macro.xacro(1KB)
--------PhoXi3Dscanner_values.xacro(3KB)
----srv()
--------SaveLastFrame.srv(154B)
--------GetDeviceList.srv(111B)
--------SetCoordinatesSpace.srv(137B)
--------GetHardwareIdentification.srv(62B)
--------GetString.srv(44B)
--------GetBool.srv(42B)
--------SetTransformationMatrix.srv(363B)
--------TriggerImage.srv(69B)
--------ConnectCamera.srv(43B)
--------GetSupportedCapturingModes.srv(69B)
--------Deprecated()
--------GetFrame.srv(173B)
--------SaveFrame.srv(186B)
----include()
--------phoxi_camera()
----meshes()
--------visual()
--------collision()
----launch()
--------load_urdf.launch(146B)
--------phoxi_camera.launch(205B)
--------display_urdf.launch(278B)
--------phoxi_camera_test.launch(159B)
----LICENSE(1KB)
----src()
--------phoxi_camera_node.cpp(2KB)
--------RosInterface.cpp(33KB)
--------PhoXiInterface.cpp(18KB)
----setup.py(237B)
----.gitignore(481B)
----CMakeLists.txt(4KB)
----rosdoc.yaml(193B)
----CHANGELOG.rst(3KB)
----README.md(6KB)
----package.xml(1KB)