地标和检测跟踪:这是具有传感器数据的二维世界中的地标和检测SLAM实现

时间:2024-03-07 07:39:30
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文件名称:地标和检测跟踪:这是具有传感器数据的二维世界中的地标和检测SLAM实现

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更新时间:2024-03-07 07:39:30

JupyterNotebook

地标和检测跟踪 这是具有传感器数据的二维世界中的具有里程碑意义的检测SLAM实现。


【文件预览】:
Landmark-and-Detection-Tracking--main
----3. Landmark Detection and Tracking.ipynb(93KB)
----robot_class.py(5KB)
----1. Robot Moving and Sensing.ipynb(39KB)
----helpers.py(4KB)
----README.md(120B)

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