文件名称：ros_sample_image_transport:ROS接收并发布有关图像的不同主题
文件大小：6KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-04 06:56:02
C++
ros_sample_image_transport 此源存储库正在测试ROS映像传输 您需要设置您的环境 环境：Ubuntu 14.04并安装opencv和ROS 将目录找到到catkin_ws / src /并将图像放置到〜/ lena.jpg运行ros core。 打开终端1： $ roscore 打开终端2：运行图像订户以接收两个主题：/ camera / rgbd / image和/ camera / depth / image_raw $ rosrun ros_sample_image_transport image_transport_subscriber 打开终端3：运行图像发布器。 $ rosrun ros_sample_image_transport image_transport_publisher 打开终端4：您可以使用默认的debian ROS软
【文件预览】：
ros_sample_image_transport-master
----src()
--------image_transport_subscriber.cpp(2KB)
--------image_transport_publisher.cpp(2KB)
----.gitignore(493B)
----CMakeLists.txt(6KB)
----README.md(950B)
----package.xml(2KB)