文件名称：机器人群系统识别的深度学习模型
文件大小：19.51MB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-03-09 00:04:08
JupyterNotebook
机器人群系统识别的深度学习模型 / Datasets python脚本，可生成我们在python上模拟的数据的csv文件 / NonDeepLearning基线线性回归和SINDy模型 / DeepLearningBaseline RNN，CNN和MLP。 / AdvancedDeepLearningMethod NeuralODE
【文件预览】：
Deep-Learning-Models-for-System-Identification-of-Robotic-Swarms-master
----CIS_522_Project.pdf(4.57MB)
----POD.ipynb(8KB)
----self_propelled_particles_sim.ipynb(2.23MB)
----RNN.ipynb(237KB)
----MLP-final.ipynb(6.57MB)
----README.md(303B)
----cluster_network.ipynb(7KB)
----Datasets()
--------diff_init_04112020()
--------self_propelled_particles()
----SINDy.ipynb(44KB)
----linearRegression.ipynb(110KB)
----CNN and RNN.ipynb(1.81MB)
----neuralODEforSwarm.ipynb(84KB)