文件名称：PID控制器的优化设计 (2004年)
文件大小：555KB
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更新时间：2024-06-07 13:04:15
自然科学 论文
为使PID控制器同时具有给定值跟踪和抑制干扰两个方面的最佳特性，提出了PID控制器优化设计方法。笔者设计了给定值补偿型I-PD控制器，其结构简单，便于掌握，易于实现，可以实现系统的最优控制，特别适用予串级控制中级数较多的系统。在深入研究反馈型2*度PID控制器的基础上，增加了前馈补偿器。有效地抑制了扰动，为改善给定值跟踪特性，在前馈位置上增加一个微分负前馈环节，仿真结果表明：该控制器具有抗干扰能力强，实时性好。调节时间短、超调量小等特点，提高了系统的控制性能。