文件名称：mega16实现卡尔曼滤波计算俯仰角和横滚角程序
文件大小：3KB
文件格式：RAR
更新时间：2015-09-07 17:03:21
mega16 姿态控制 卡尔曼滤波
mega16实现卡尔曼滤波计算俯仰角和横滚角程序
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网友评论
- 注释清晰，可以使用。
- 先谢谢了，看了资料还是一头雾水
- 对学习卡尔曼滤波的实现有帮助
- 有疑惑，俯仰横滚角算法有问题
- 还不错。感觉还是有用的。
- 作为初步研究卡尔曼滤波器起到了很好的作用