文件名称：基于融合反馈式粒子滤波器的多目标跟踪算法 (2010年)
文件大小：14KB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-09 14:15:18
工程技术 论文
针对足球视频中多球员跟踪问题,提出一种基于融合反馈式粒子滤波的多目标跟踪算法。该算法将球员状态的检测信息与球员的动力学模型结合,设计粒子滤波算法的建议分布,使其能融合最新的观测数据,并由此对下一帧球员可能的状态进行抽样,然后计算各抽样与参考模板间的相似度,最终通过估计球员状态来达到跟踪目的。仿真实验结果表明:本文提出的跟踪算法能较好地解决不同球员间的遮档问题,实现多名球员的跟踪,具有较好的实时性和鲁棒性。