小车循迹程序

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文件名称：小车循迹程序

文件大小：56KB

文件格式：DOC

更新时间：2015-11-21 15:02:26

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机器人循迹程序可调整参数: PWM的值； 标准占空比，即直线速度std_left_duty，std_right_duty ； 比例系数Kp 的值； 差分系数Kd 的