文件名称：换刀过程-pci express system architecture
文件大小：8.79MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-06-22 10:21:14
广州数控 980TDB
3、CHTB=1，CHTA =0：烟台 AK31 系列(6、8、10、12 工位)、常州 SBWD-80 3.1、换刀过程 ① 确认断开刀台制动 TZD 信号。 ② 系统根据目标刀号和当前刀号进行 短路径判断，按就近选刀的原则选择输出的旋转方向， 输出是正向信号（TL+）还是反向信号（TL—），刀台开始旋转进行选刀。 ③ 在旋转过程中，系统根据刀位编码信号 T1~T4 输入进行译码，识别刀台当前刀号。当旋转 到目标刀号的前一工位时，开始检测刀台选通信号的跳变。在目标刀号前一工位的选通信号下 降沿，系统输出刀台预分度电磁铁信号，刀台预分度电磁铁供电。 ④ 在检测刀台预分度接近开关输入信号为高电平时，关闭刀架旋转输出信号（TL+或 TL—）， 电机停止。 ⑤ 延时 50ms，系统输出与原旋转方向相反的信号（TL—或 TL+），刀台反方向旋转。 ⑥ 在检测刀台锁紧接近开关输入信号为高电平时，关闭旋转信号（TL—、TL+），电机停止。 然后系统输出刀台制动信号 TZD，电机刹紧装置得电。 ⑦ 延时 200ms，关闭刀台预分度电磁铁输出信号，刀台预分度电磁铁失电。 ⑧ 对当前的刀号再次检测，确认当前刀位编码信号与目标刀号是否一致。 ⑨ 再次确认锁紧接近开关信号是否为高电平。 ⑩ 如以上步骤无误，关闭刀台制动信号 TZD，换刀完成。 � 在换刀过程中，如检测到电机过热信号，系统产生报警，关闭所有信号的输出。