文件名称:摄像测量学的内涵和发展历史-docker+jenkins+harbor+gitlab
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更新时间:2024-06-28 09:24:30
摄像 测量学
(1) 摄像测量学的内涵和发展历史 1) 摄像测量学的内涵 摄像测量学(Videometrics 或 Videogrammetry)是近十几年来国际上迅速发展起来的 新兴交叉学科。它主要是由传统的摄影测量学(Photogrammetry)、光学测量(Optical Measurement)与现代时尚的计算机视觉(Computer Vision)和数字图像处理分析(Digital Image Processing and Analysis)等学科交叉、融合,取各学科的优势和长处而形成的[1~6]。 它的处理对象以数字(视频)序列图像为主。 摄像测量学是研究利用摄像机、照相机等对动态、静态景物或物体进行拍摄得到序 列或单帧数字图像,再应用数字图像处理分析等技术结合各种目标三维信息的求解和分 析算法,对目标结构参数或运动参数进行测量和估计的理论和技术。国内外许多人也把 摄像测量的技术方法称为光学测量或简称光测。 摄像测量学的内涵主要包括两个方面:一是物体的空间三维特性与成像系统间的成 像投影关系,即二维图像与对应三维空间物体之间的关系,这主要是测量学方面的知识; 二是从单幅和多幅图像中高精度自动提取、匹配图像目标,这主要是计算机视觉、图像 分析方面的知识。随着摄影测量的三角测量理论和计算机视觉的多视几何理论的日趋发 展成熟,目前摄像测量的研究越来越多地涉及到第二个方面,即图像目标的自动、高精 度识别定位与匹配上。它与常规图像处理的不同在于更注重于目标的提取定位精度。 将三维空间中的景物成像到二维图像上是一个退化过程,摄像测量学研究如何通过 分析二维图像来重建目标的三维信息。为了进行二维、三维定量测量,摄像测量必须将 图像与成像系统及其参数紧密联系起来,而普通的图像处理一般与成像系统参数无关。 因此,摄像系统的高精度标定是摄像测量的重要特点。传统摄影测量涉及到的大多是专 业的摄影测量型相机,通常具有专门的标定设备和方法。而摄像测量大多采用的是普通 的摄像机、照相机,经过多种不同的标定方法,可以使非测量型摄像机、照相机达到测 量的要求,用于高精度测量。 2) 摄像测量学的发展历史 摄影测量学、光学测量和计算机视觉是摄像测量学的重要根基。 自从 1839 摄影术诞生起,就开始了用照片进行各种测量的应用与研究。围绕着提高