文件名称：Matlab 中利用 fill 函数绘制三维立方体障碍物
文件大小：2KB
文件格式：M
更新时间：2022-05-06 08:37:14
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此函数为在MATLAB中利用 fill 函数绘制三维立方体障碍物的函数，其中 obs_start 为障碍物的左下角顶点，obs_len obs_wid obs_hei分别对应障碍物的长宽高三项数据。绘制障碍物的原理为输入障碍物每个面的4个顶点，依次用 fill 函数填充整个面，这样由 6 个面组成的障碍物就为立方体障碍物