基于相机标定的跨相机场景拼接方法

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文件名称：基于相机标定的跨相机场景拼接方法
文件大小：1.44MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-05-06 12:21:18
场景拼接 相机标定 投影变换 逆投影 平移矢量 针对单相机场景下的智能交通应用得到了较好的发展，但跨区域研究还处在起步阶段的问题，本文提出一种基于相机标定的跨相机场景拼接方法.首先，通过消失点标定分别建立两个相机场景中子世界坐标系下的物理信息到二维图像的映射关系；其次通过两个子世界坐标系间的公共信息来完成相机间的投影变换；最后，通过提出的逆投影思想和平移矢量关系来完成道路场景拼接.通过实验结果表明，该方法能够较好的实现道路场景拼接和跨区域道路物理测量，为相关实际应用研究奠定基础.