文件名称：prpy:个人机器人实验室使用的Python实用程序
文件大小：236KB
文件格式：ZIP
更新时间：2024-06-15 02:53:44
Python
P PrPy是供卡内基梅隆大学的个人机器人实验室使用的Python库。 该库包括与机器人无关的实用程序，这些实用程序使在Python脚本中更轻松地使用OpenRAVE。 这包括高级计划管道，帮助程序功能和可视化工具。 规划管道 有大量的运动计划者具有互补的优点和缺点。 PrPy在prpy.planning命名空间中提供了一个计划管道，可以轻松地与多个计划者并行计划一个问题。 另外，计划管道利用Python的动态特性来混合和匹配具有不同功能的计划者。 PrPy计划管道中使用的每个计划者都将扩展prpy.planning.base.Planner类。 通常，计划者将扩展两个子类之一： prpy.planning.base.BasePlanner ：实现或包装运动计划器 prpy.planning.base.MetaPlanner ： prpy.planning.base.MetaPlan