文件名称：KITTI_odometry_evaluation_tool评估工具
文件大小：1.76MB
文件格式：ZIP
更新时间：2022-05-01 23:51:35
源码软件
slam %和deg/100m评估工具
【文件预览】：
KITTI_odometry_evaluation_tool
----tools()
--------transformations.py(65KB)
--------__init__.pyc(220B)
--------pose_evaluation_utils.py(16KB)
--------transformations.pyc(67KB)
--------__init__.py(34B)
--------pose_evaluation_utils.pyc(15KB)
----data()
--------11_pred.txt(128KB)
--------10_pred.txt(166KB)
--------09_pred.txt(220KB)
----evaluation.py(28KB)
----doc()
--------09_error_seg.png(46KB)
--------09_rpy.png(153KB)
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----README.md(1KB)
----ground_truth_pose()
--------09.txt(250KB)
--------00.txt(712KB)
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--------02.txt(731KB)
--------10.txt(190KB)
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--------06.txt(173KB)
--------01.txt(173KB)
--------03.txt(125KB)