带脚轮的轮式倒立摆：带脚轮的轮式倒立摆的模拟-matlab开发

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文件名称：带脚轮的轮式倒立摆：带脚轮的轮式倒立摆的模拟-matlab开发

文件大小：36KB

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更新时间：2024-06-19 00:06:48

matlab

SimMechanics 模型在存在摩擦和外部干扰的情况下模拟带脚轮的带轮倒立摆。 输入是分别施加到车轮和摆锤上的两个扭矩。 任务是控制车轮和摆的角度。

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inverted_pendulum_with_casters.zip