文件名称：系统在硬件上除了-语音回声消除使用到的算法
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更新时间：2024-07-20 11:44:57
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在硬件上有 1 个前臵摄像头、2 个前后雷达以及 12 个超声传感器，而 2.0 系统在硬件上除了 将雷达进行了增强、传感器进行增距外，还提供 3 个不同焦距的前臵摄像头、2 个侧身摄像 头以及 3 个后臵摄像头，摄像头的数量从 1.0 系统的 1个一下扩充为了 8个。 单目摄像头方案短期成熟，但难以实现 L5级自动驾驶。2016 年 5 月 7 日，一辆开启了自动 驾驶的特斯拉 Model S撞向了横向拐弯的白色大货车，据后来事故调查结果显示，原因在于 车辆图像识别系统未能把货车的白色车厢与背后的蓝天白云区分开来。这主要是由于特斯拉 当时采取的是 Mobileye 的单目摄像头技术方案，其对车辆的识别是采取特征点的方式进行 的，如尾灯和后车轮识别前车，对于更加复杂的现实场景如何区分汽车、白云还是湖面等缺 乏有效应对。单目视觉检测方案更加适用于 ADAS 或者低阶的自动驾驶，特斯拉在意识到 Mobileye 的单目摄像头方案只能短期占优，无法最终支撑其实现完全自动驾驶的目标时，果 断选择了转向，特斯拉自动驾驶路线随之进入了 2.0 时代。 图 20：特斯拉图像识别系统误将白色涂装的卡车识别为白云 数据来源：爱卡汽车，安信证券研究中心 三目摄像头方案优劣势显著，仍有待时间的检验。特斯拉采用的三目摄像头分别为前视窄视 野摄像头、前视主视野摄像头和前视宽视野摄像头，实现了视野和距离的平衡，根据各自焦 20222688/36139/20190408 16:03