文件名称：AGV导引技术的研究十分活跃具体体现为-AGV自动化搬运小车
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更新时间：2024-05-12 22:47:48
AGV
AGV导引技术的研究十分活跃，具体体现为： ①路径的设定更加灵活机动。②路径变更简单易行。 ③提高对路面或环境变化的适应能力。 ④精确地实时检测位置和方位值，提高引导性能。 ⑤赋予感知和回避障碍的性能(智能)。 ⑥具有人机对话功能 ⑦更强的信息通信功能。 ⑧系统尽量不依赖于*计算机。 ⑨多辆AGV协调工作。 为此，需要解决好以下几项关键技术： ①高精度且廉价的位置、方向检测手段。 ②信息通信手段。 ③图像处理和图像识别技术以及自动转换器的实用化。 ④系统总体技术(特别是多辆AGV群控技术)。