文件名称:roslibjs:标准ROS JavaScript库
文件大小:119KB
文件格式:ZIP
更新时间:2024-05-18 03:14:18
JavaScript
roslibjs 标准ROS JavaScript库 有关完整的文档,请参见或查看一些。 可以在Robot Web Tools网站上找到。 该项目是努力的一部分而发布。 用法 可以在或找到预构建的文件。 或者,您可以通过Robot Web Tools CDN使用当前版本:( )| () 故障排除 检查连接是否建立。 您可以侦听错误和连接事件,以将其报告给控制台。 有关完整示例,请参见examples / simple.html: ros . on ( 'error' , function ( error ) { console . log ( error ) ; } ) ; ros . on ( 'connection' , function ( ) { console . log ( 'Connection made!' ) ; } ) ; 检查您的websocket服务器是
【文件预览】:
roslibjs-develop
----AUTHORS.md(349B)
----package.json(2KB)
----.github()
--------dependabot.yml(107B)
--------workflows()
----test()
--------ros.test.js(1KB)
--------require-shim.js(480B)
--------transform.test.js(819B)
--------build.bash(877B)
--------urdf.test.js(4KB)
--------cbor.test.js(4KB)
--------math-examples.test.js(2KB)
--------workersocket()
--------examples()
--------karma.conf.js(2KB)
--------tcp()
--------quaternion.test.js(2KB)
----Dockerfile(706B)
----LICENSE(2KB)
----CONTRIBUTING.md(1KB)
----Gruntfile.js(2KB)
----src()
--------node()
--------core()
--------urdf()
--------RosLibBrowser.js(36B)
--------RosLibNode.js(224B)
--------math()
--------mixin.js(552B)
--------RosLib.js(588B)
--------tf()
--------util()
--------actionlib()
----.npmignore(62B)
----examples()
--------tf.html(3KB)
--------urdf.html(2KB)
--------fibonacci.html(3KB)
--------node_simple.js(761B)
--------fibonacci_server.html(2KB)
--------simple.html(6KB)
--------math.html(1018B)
----.gitignore(52B)
----CHANGELOG.md(17KB)
----.npmrc(18B)
----README.md(2KB)
----.jshintrc(427B)
----bower.json(984B)
----build()
--------roslib.js(134KB)
--------roslib.min.js(53KB)