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文件名称：统计任务-倒数粗糙熵图像阈值化分割算法
文件大小：6.12MB
文件格式：PDF
更新时间：2021-06-09 11:16:19
UCOSIII 教程
7.3 统计任务
在 UCOSIII 中统计任务可用来统计 CPU 的使用率、各个任务的 CPU 使用率和各任务的堆
栈使用情况，默认情况下统计任务是不会创建的，如果要使能统计任务的话需要将宏
OS_CFG_STAT_TASK_EN 置 1，宏 OS_CFG_STAT_TASK_EN 在 os_cfg.h 文件中有定义。当我
们将宏 OS_CFG_STAT_TASK_EN 置 1 以后，OSinit()函数中有关统计任务的代码就可以编译了
额 。 OS_StatTaskInit() 函 数 用 来 创 建 统 计 任 务 ， 统 计 任 务 的 优 先 级 通 过 宏
OS_CFG_STAT_TASK_PRIO 设 置 ， ALIENTEK 将 统 计 任 务 的 优 先 级 设 置 为
OS_CFG_PRIO_MAX-2，也就是倒数第二。
如果要使用统计任务的话就需要在 main()函数创建的第一个也是唯一一个应用任务中调用
OSStatTaskCPUUsageInit()函数。注意在 OSStart()之前只能创建一个任务，在我们提供的所有例
程中，在 main()函数中只创建了一个任务，就是 start_task()开始任务，start_task()函数示例代码
如下：
//开始任务函数
void start_task(void *p_arg)
{
OS_ERR err;
CPU_SR_ALLOC();
p_arg = p_arg;
CPU_Init();
#if OS_CFG_STAT_TASK_EN > 0u
OSStatTaskCPUUsageInit(&err); //统计任务
#endif
#ifdef CPU_CFG_INT_DIS_MEAS_EN //如果使能了测量中断关闭时间