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更新时间：2024-06-27 14:45:44
ISO15765 诊断软件
重庆邮电大学硕士论文 第二章车载CAN网络诊断协议与诊断需莲分析 应用层协议数据单元(A—PDU)具有如图2．2的格式。 厘用层协议控制信思 图2．2应用层协议数据单元格式 应用层协议数据单元包含地址信息，应用层的协议控制信息和应用层的数据参 数。其中地址信息又详细分为源地址(SA)、目标地址(TA)和远程地址(RA)等，在 29位的CAN报文ID中，以上地址有明确数值，在11位的CAN报文ID一般没 有明确数值。对应用层协议数据单元中每项的内容详细描述如下【12】： A_PDU( SA， TA， TA_type， 【RA，】 A—Data 2√UCI-I-parameter 1，．．． ) OSA：表示源地址，参数SA用来对客户端和服务器标识符编码，并且用来表 示客户端或服务器的物理位置／实际位置。 @TA：表示目标地址，参数TA用来对客户端和服务器标识符编码。有两种不 同的寻址方式：物理寻址和功能寻址。 ③RA：表示远程地址，只有采用远程诊断的时候才使用此地址，RA用来扩展 可用地址范围。在诊断范围里，RA仅用来执行本地服务器和远程服务器概念。远 程地址标识其本身地址范围，并且独立于主网络上的地址。 ④A Data：一串数据字节，用来定义每个独立的应用层服务。A—Data字符串 起始于A PCI，后面是具体的子服务或参数。 (§)A_PCI-表示为应用层协议控制信息，可表示为：A—PCI(SI)，SI“是参数 服务标识符”，ISO．14229中给出了具体服务代码，各服务代码如表2．1所示。 表2．1服务标识符代码 服务标识符(S1) 服务类型(bit6) 出处 00一OF OBDJ]艮务请求 ISO 15031-5 10—3E ISO 14229．1服务请求 ISO 14229一l 3F 不使用 保留 8