文件名称：车载CAN网络诊断协议与诊断需求分析-zotero+坚果云文献管理与同步
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更新时间：2024-06-27 14:45:45
ISO15765 诊断软件
重庆邮电人学硕十论文 第二章车载CAN网络诊断协议与诊断需求分析 诊断帧4种地址格式 将网络层协议数据单元N。PDU映射到CAN数据帧的不同位置，构成4种地址 格式：常规寻址(用于11位CANID)，常规固定寻址(用于29位CANID)，扩展 寻址(11位CANID)，混合寻址(1l或29位CANID)[14】。其中，混合寻址仅用 于远程寻址方式(被诊断节点处于不同的网段)。以下对四种地址格式进行分析： 常规寻址 常规寻址(Normal addressing)，仅用于11位CAN ID，网络层地址信息N触 映射到CANID，但没有规定N AI与CAN ID的具体映射关系。 常规固定寻址 常规固定寻址(Normal fixed addressing)，仅用于29位CANID，完整定义了N 触如何映射到29位CANID。此种寻址方式，明确规定了地址信息与如何映射到 CANID。其中，在此寻址方式下，数据域的第一字节为远程地址。在29位ID中， 前三位用110表示为诊断帧，25和24位按J1939规定都为O，16到23位表示在 此种寻址方式下是物理寻址还是功能寻址，都对应不同的值，后16位分别表示目 标地址与源地址。 扩展寻址 扩展寻址(Extended addressing)，仅用于11位ID，其第一数据字节需放置目标 地址信息，第二数据字节为网络层的协议控制信息N PCI。 混合寻址 混合寻址(Mixed addressing)有11位ID与29位ID，用于远程寻址，即被诊 断网络处于不同网段，此种寻址方式下的第一数据字节为扩展地址信息。表2．2为 29位ID的混合寻址方式。 表2．2 29位D地址类型为物理地址的混合寻址方式 N—PDU类型 29矗?_CAN ID CAN帧数据域 28～26 25 24 23～16 15～8 7—0 1 2 3 4 5 6 7 8 1 1旦!!竺 Q Q 兰Q鱼垒旦￡ 丛王△ 型=§垒 型；垒曼 型=￡￡! 型皇2璺主璺 !!竺!：：!Q Q星Q曼皇旦￡ 坠!垒 型；坠坠堂 型；匹! 盟；堕三垒 L10bln 0 0 206dec N—TA N SA N．AE N PCI N—Data 110bin 0 0 206dec N TA N SA N AE N—PCI N／A SF FF CF FC 数据映射 从应用层到网络层再到数据链路层的协议数据单元映射关系如图2．13所示。应 用层的A．-PCI和A—Data映射到网络层的N—Data，网络层N—PCI和N—Data映射 到数据链路层的Data。即到最终CAN数据域的数据依次为{N_PCI，A_-PCI， A_Data}，首先是网络层的协议控制信息，接下来是应用层的协议控制信息，最后 12