文件名称：基于改进蚁群算法的智慧物流调度规划
文件大小：1.5MB
文件格式：PDF
更新时间：2024-05-26 05:47:14
智慧仓储物流 AGV 时间窗建模 改进蚁群算法 避障路径规划
随着物流业的大力发展, 通过发展智慧仓储物流, 可以极大降低物流成本, 加快产业的发展. 本文提出了一种在智慧仓储中的AGV车辆系统避碰路径规划, 首先利用带时间窗的栅格方法模拟了AGV的制造车间工作环境, 提出一种改进蚁群算法, 通过改进概率转换公式和信息素更新规则, 最后仿真结果验证了该算法可以解决多个AGV的避障路径规划问题, 进而实现智慧仓储物流.