文件名称：三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。-智能家居系统
文件大小：2.6MB
文件格式：PPT
更新时间：2024-05-14 12:16:41
智能家居
一、三大部分是机械部分、传感部分和控制部分。 二、六个子系统是驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交换系统、人机交换。 1.驱动系统，要使机器人运作起来，各需各个关节即每个运动*度安置传动装置。这就是驱动系统。 2.机械结构传动，工业机器人的机械结构系统由机座、手臂、末端操作器三大部分组成，每一个大件都有若干个*度的机械系统。 3.感受系统由内部传感器模块和外部传感器模块组成，用以获得内部和外部环境状态中有意义的信息。