文件名称：本课题研究的目的及意义-抗住日均千亿级消息的实时计算引擎在贝壳的应用实践
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更新时间：2024-06-29 13:40:54
小线段 前瞻 插补算法
1.2 本课题研究的目的及意义 本课题主要研究目的是对通过连续小线段拟合的曲线进行高精度，高效 率的插补加工，并最终将该插补算法应用到运动控制卡中。 从上一小节中可知，现代数控系统已经超出了最初只是指车床，铣床， 刨床，磨床等大型机床的概念。当代更能直接影响到老百姓日常生活的数控 系统是刻绘机，雕刻机以及点胶机。例如刻绘机主要用于刻绘广告图案；雕 刻机主要是取代人力，实现艺术品批量生产时的雕刻；点胶机主要用于生产 集成电路板。在生产过程中能快速，准确的实现电子元器件安装。除了这些， 我们周围还有无数与我们生活密切相关的小数控系统。因此，提高这些数控 系统性能将直接改善我们的日常生活质量。 对于这些小型的数控系统而言，其核心由运动控制卡中的硬件与软件组 成。嵌入式插补算法是软件的核心。目前国内较好的运动控制卡包括固高科 技的运动控制卡 [8,9] 。目前对于国内这些高档的运动控制卡，具有连续小线 段前瞻插补功能的算法还不够成熟。其功能主要还是以直线，圆弧插补为主， 少数高档控制卡具有曲线插补功能。因此，开发连续小线段插补功能对于提